厢板智能焊接机器人 

厢板智能焊接机器人厢板整体焊接效果

厢板智能焊接机器人焊接效果（重汽现场）

      厢板智能焊接机器人采用了PLC可编程控制器自动控制技术、液压控制系统、图形轨迹采集系统、工业计算机控制等技术，配备了图形轨迹运动控制系统，借助ABB、安川机器人，赛融激光跟踪，SICK扫描，基恩士视觉，肯倍、萨福、福尼斯电源等强大的战略合作伙伴支持。实现了焊缝的自动跟踪和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接质量；自主研发的焊缝跟踪装置，无需人工准确定位，可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪，利用跟踪过程中积累的信息进行全方位的焊接，实现了智能化的自动焊接；采用激光视觉系统，实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪；采用多轴数控技术，研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统，实现厢板焊缝自动焊接。在提升产品质量的同时，能代替劳动强度过高的焊接工位和搬运工位，可提升25%的生产效率，节约1/3的人工成本。

水泊厢板焊接机器人的优势有如下几点：

1，无需人工编程，厢板网格算法集成到机器人内部

2，8轴联动焊接长直缝焊接不间断

3，赛融激光扫描定位，寻位速度比传统高压传感快

4，赛融激光专注焊接视觉30年

5，激光扫描减少焊丝清理次数，节省辅助时间

6，一组机器人焊接8米厢板35-45分钟完全代替一组人工