一、如何定义协作机器人？

    被标记为“协作”的机器人是那些专门设计用于直接与人类交互而不使用额外安全设备和组件的设备。这通常是通过使用力限制接头和特殊安全传感器。其他标准工业机器人可以设计成协作工作空间，但是它们需要其他组件作为该系统的一部分，以便为人类创建受保护的工作环境。

二、人机交互领域是否属于大众对协作机器人的定义？

    出于工业安全分析的目的，已经有多种类型的协作系统来定义不同的协同工作方式，协作机器人只属于这些类型的系统中的一种。这些监视空间和系统编程的任务方式允许使用适合特定过程和功能的方法设计工作区域。事实上，一些系统可能仍然只有涉及标准工业机器人，而不涉及特定的协作机器人，所以人机交互领域和协作机器人之间的定义在大众眼中依然还没有特别的明确。

三、很多客户对协作机器人常见的误解是什么？

    常见的误解与协作机器人如何影响工作空间的安全考虑因素有关。有些客户可能会将这些类型的机器人视为快速消除他们在实施传统自动化时遇到的安全挑战的一种手段。确实，协作机器人的设计可以在没有像击剑这样的额外物理防护的情况下工作。但是机器人很少是系统中的组件。例如，无论是否安装到协作机器人，某些末端执行工具可能不适合在人类附近工作。因此，协作机器人可以在这方面获得一些好处，但可能无法缓解所有这些问题。系统的所有部分都需要作为风险评估过程的一部分进行评估，千万不能以偏概全。

四、协作机器人的好处是什么？

    当应用程序和流程非常适合时，使用协作机器人有几个好处。其中受关注的是占地面积。标准工业机器人往往具有缓冲空间和物理障碍，以使人类与自动化危害分离。相比之下，适当设计的协作机器人区域通常是“无围栏的”，并且不需要自动化和人类工作空间之间的额外空间。协作机器人的这种使用在工业环境中占用较少的有价值的房地产。

    协作机器人的另一个好处是创建真正的协作流程，其中自动化和人类不仅在彼此之间工作，而且彼此实际工作。考虑今天的装配区域，人类可以执行许多任务来获取零件，将它们装配在一起并测试功能。通过协作机器人，我们可以将这些任务分开，将重复的单调任务分配给自动化，并将人员分配给更灵巧的任务或需要决策的任务。

五、如何使用协作机器人？

    实际上，协作机器人的应用范围很广，特别是随着不同行业的引入。许多系统专注于测试应用程序，拾取和放置材料处理以及包装处理 - 通过在传统的手动工作空间中寻找机会来推动。

    仍有一些限制可能成为障碍。例如，协作机器人具有固有的速度限制，这可能影响使用这种类型的自动化的生产率。设备通常具有可影响任务能力的有效负载和精度限制。还有一些任务需要非协作工具才能完成。但这些都是公认的挑战，许多公司都试图为其提供选择。

六、今天的协作机器人安全标准是否足够？

    在过去几年中，人们一直非常重视协作机器人和协作技术，因此它正在向前发展。对于如何进行安全审查和风险评估，似乎仍然缺乏明确性/理解。使用协作系统肯定会变得更加复杂。缺乏一致的全球标准也是一项挑战，因为我们处理在不同国家工作但希望创建一致自动化流程的公司。

    协作机器人帮助打开了机器人自动化新手的行业和客户群的大门。这是一件好事，但这也意味着有些人在这些标准方面缺乏经验，需要帮助来解决这些问题。