搅拌罐叶片焊接机：目前搅拌罐叶片以人工辅助焊接为主，由于复杂的结构，阻碍焊接人员的活动空间，影响焊接效率，形成重大安全事故隐患。公司组织研发团队，为客户排忧解难，通过多方调研，研制出全自动叶片焊接机。设备采用激光扫描螺旋线位置，指引焊枪延轨迹执行焊接，由于罐体内空间有限，焊枪姿态受限，这里采用多轴关节结构通过伺服算法随时变化，改变焊接角度，达到焊枪正确焊接姿态，使焊缝美观、熔深达到要求。

优点：操作简单，易学易懂，设备装有视觉监控系统，操作人员不用进入罐内，只要在外面通过显示器就能观察内部焊接效果及位置，避免出现事故，释放工人蜷缩的身体，焊接速度快，成形美观，焊缝一致性比较标准。

在专用车行业实践应用：主要以搅拌罐车、搅拌桶、搅拌机的螺旋叶片焊接应用，激光寻位，视觉观察，释放工人狭小空间作业。