针对压力容器、锅炉、化工、机械等制造领域封头焊接坡口人工切割工序繁琐、精度较差的状况，研发了压力容器等离子KUKA封头切割机器人，主要应用于球面体、曲面体、压力容器封头等球面装置的垂直切割、焊接坡口切割以及封头边缘坡口切割，提升封头成品合格率和切割效率。

等离子KUKA封头切割机器人为多轴联动的龙门吊架式机器人工作站，主要由行走轨道、机器人底座、机身、KUKA机器人关节本体、集气装置、等离子切割装置组成。

根据用户要求，可开发出多种切割功能，实现对球面体压力容器封头类产品进行空间直线、斜线、曲线的多种切割，并可开孔、坡口及裁边切割。本工作站搭载等离子切割系统，可对金属工件进行复杂空间的高速精密切割。可采用离线编程技术，具有可视操作界面，软件中储存了各种切割模块和参数，操作简单易懂。