1、合理安排焊缝的位置。

    我们焊接的焊缝有常规焊缝和复杂焊缝，常规焊缝可以进行简单的夹紧处理，焊接机器人的焊枪可以进行自动识别焊接，针对复杂的焊缝，我们可以选择使用焊接变位机，将焊缝位置回转成船缝和平缝的位置，焊缝不宜过于集中，尽可能减少焊缝数量，减小焊缝长度，在保证结构有足够承载力的前提下，应尽量选择较小的焊缝尺寸。

2、在装配工件的过程中采用辅助设备。

    焊接机器人在工作中可以搭配工装夹具对工件进行夹紧，预留焊缝的收缩余量，当工装夹具处于夹紧状态时，具备自锁的功能，能够将工件进行夹紧，在工件来回翻转的过程中，不会出现掉落事故的发生。在焊接焊缝顺序的时候，可以先焊短焊缝，再焊长焊缝。

3、采取合理的焊接工艺措施。

    根据工件的材质以及结构不同，选择合理的焊接方法， 常见的焊接方法包括氩弧焊、激光焊、埋弧焊、气保焊等，选择合理的焊接方法有利于减少工件变形。

4、提高操作人员的技能水平。

    操作人员在操作之前需要经过熟练的技能培训，在操作中能够根据问题找出原因并进行解决，对焊接机器人的结构进行了解并了解其作用，按照操作流程进行，能够减少由于人工操作出现的变形。