焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对操作人员的操作熟练程度要求高，对操作人员会产生一定潜在危害的工种。进入 21 世纪 20 年代的今天，伴随着国家经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，同时由于我国社会老龄化不断加剧，一线焊接工人的数量呈现减少趋势。而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据，从2006年起，我国焊材产量在逐年增加，这意味着焊接工作量在逐年增加。

    焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去。同时，焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率，改善操作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业的自动化升级改造。

自动化焊接机器人优点：

1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。

2、客户可根据生产需求而定制夹具。

3、可实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，大大提高生产效率。

4、搭配国内wobble焊接头，其独特的楔形振动方式使得焊缝加宽，使得激光焊接应用更加广泛，对更大工件，焊缝更宽的工件都能实现激光高效精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观，焊接质量较好。

5、重复精度高，可以多次重复无误的焊接，无耗材，柔性加工，运转成本低。

6、有些地方可以代替人工操作，适用于一些高难度的空间焊接。

自动化焊接机器人缺点

1.前期投入量会比较大，相对于人工的按月发工资，机器人的前期投入是比较大的，如果采用进口机器人的投入，那投入会更多。

焊接机器人与焊接工作站的区别

    一般焊接机器人指的就是一套机器，主要由机械手总成、控制系统、示教器系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而工业机器人焊接工作站主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。

应用范围：

    用于钣金、五金、铝合金精密焊接。应用于汽车、航天、船舶、动力电池、五金厨具、家电等行业。