锁杠门高速拼装台主要组成部分由机器人底座、专用拼装、送丝软管支架、清枪剪丝系统、焊接机器人+控制柜、焊接电源、电气控制部分等组成。

    本工作站运用在半挂车侧板，主要焊接圆管与方管的角焊缝、合页与方管的角焊缝，各零部件采用气缸压紧后直接焊接，无需寻位；瓦楞与各方管的链接缝隙，采用人工点固定，各物料的摆放采用人工摆放。

特点：

1.机器人的智能防碰撞功能可以保证操作者的人身安全，同时还能保护焊枪等设备的安全。

2.中空臂机器人集成配套型设计，可以将软管束与焊接电缆紧密集成，从而优化走线方式，提高性能和能效。

3.机器人和全数字弧焊电源之间实现高速信号传输，实现机器人与焊接电源的同步控制。

4.新一代的智能化MAG焊机和焊枪可以提供更高的焊接质量。

5.机器人可以实时跟踪焊缝并自动校正，保证焊缝的精度。

6.设备设有紧急停止开关，能够在紧急情况下立即停止设备的工作，同时还有红、黄、绿三种故障报警指示灯，方便操作者了解设备的运行状况。