封头焊接机器人工作站为双工位布置，工作站配置1台机器人，机器人配置第七旋转轴，设置两个焊接工位，每个工位配套封头托架一个，人工组对加强筋，激光扫描焊缝位置后，机器人进行焊接，人工操作与机器人作业交替进行，提高机器人工作效率。