耳座组焊机器人工作站

耳座组焊机器人工作站：

        耳座组焊机器人工作站为双机器人并联布置，工作站配置一台点焊机器人、一台抓取机器人，机器人采用基座式安装，可行走形式并布置在一套行走底座上，变位机与机器人联动；该工作站用于耳座的自动抓取定位和焊接作业；物流方式 为前后输送托辊承接来料和送料。

        机器人部分的控制部分及焊机安放在地面支撑台上，送丝机及丝桶与机器人随动。

        人工放置耳座进入定位槽内，共计4种工件（以需方给定耳座图纸的种类数量为准），放置8个料架，无物料时可语音报警，人工放置原料时机器人不允许在此料架范围移动，耳座料架为固定在地面上的不可移动式料架。耳座料架能够存放单班或至少半班的用料量。节拍允许的前提下，焊接机器人可满足耳座的全位置焊接。