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焊接机器人在工业生产中的常见故障和质量保障措施
焊接机器人在工业生产中的广泛应用确实是出于对特殊行业需求的满足,以及对工作环境和产品质量的重视。以下是对文中提到的焊接机器人常见故障、保障工件质量、焊接机器人对焊丝的要求以及编程技巧的总结和讨论。 焊接机器人常见故障及解决方法: 1. 发生撞枪: 通过检查工件装配情况或修正焊枪TCP来解决此问题,这需要仔细调整和校准设备。 2. 出现电弧故障,不能引弧: 可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,需要手动送丝、调整焊枪与焊缝的距离…
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