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机器人焊接智能化的关键技术
焊接机器人现状 目前应用中的焊接机器人仍然是“示教再现型”,其焊接路径和工艺参数是预先设置的,对作业条件的一致性要求非常严格,并且在焊接过程中缺少对外部信息传感反馈和实时调节的功能。 为了克服焊接过程中各种不确定性因素对精密焊接质量的影响,迫切需要采用信息反馈、智能控制等技术提高现行焊接机器人的适应性及智能化水平。技术关键1:焊缝初始位置识别与导引 利用视觉 CCD 传感获取初始焊位信息并自主导引焊枪准确移动到初始焊接位置,是局部自主…
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智能化驱动产业升级
智能化是制造业高质量发展的重要特征和必要途径,能驱动制造业技术升级、效率变革和价值再造,提升制造业供给水平和能力,为市场创造更多新兴价值。 要优化智能化发展生态,推动龙头企业智能化标杆建设,支持中小企业智能化改造升级,建立完善智能化政策服务、综合保障和水平评估体系,形成智能化发展良性生态。 智能配置生产要素带来量大质优的产品,智能洞察消费者需求生产更适销对路的商品,给产品添加智能化因素激发消费兴趣……智能化对改善供给支撑、加速释放市场…
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